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请问有谁做过汽车毫米波自动避撞系统这方面的电子设计

请问有谁做过汽车毫米波自动避撞系统这方面的电子设计啊？
我最近想做一个这方面的课题，但是用超声波测距，发现有缺陷
想改为毫米波测距，想问一下是否有现成的毫米波发射接收模块？

没做过啊
也想看看长的啥样

呵呵